Asalamualaikum
terdapat empat karakteristik dasar
yang harus dimiliki oleh setiap robot modern. Karakteristik dasar
tersebut adalah sebagai berikut.
yang harus dimiliki oleh setiap robot modern. Karakteristik dasar
tersebut adalah sebagai berikut.
1. Memiliki sensor. Sensor merupakan peralatan yang berguna
untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di
luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi
laporan hasilnya kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa
memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil keputusan.
Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi
adanya cahaya dan temperatur sensor untuk mengukur suhu.
2. Memiliki sistem kecerdasan (Kontrol). Sistem kecerdasan bekerja
dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun
kejadian yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya
sistem menghasilkan keluaran berupa instruksi ataupun
keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu. Sistem ini secara umum memiliki prinsip kerja seperti otak pada
makhluk hidup, yang berfungsi untuk berpikir dan memutuskan
tindakan apa yang perlu diambil pada suatu waktu tertentu.
3. Memiliki peralatan mekanik (Aktuator). Peralatan mekanik
berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan
tertentu dan berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya
seperti adanya roda bermotor untuk bergerak, lengan untuk
mengambil objek, dan lain-lain.
4. Memiliki sumber daya (Power). Sebagaimana pada organisme
kehidupan yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga
memerlukan sumber tenaga untuk menggerakkan komponen
elektrik dan mekanika yang terpasang. Sumber energi pada robot
untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di
luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi
laporan hasilnya kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa
memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil keputusan.
Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi
adanya cahaya dan temperatur sensor untuk mengukur suhu.
2. Memiliki sistem kecerdasan (Kontrol). Sistem kecerdasan bekerja
dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun
kejadian yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya
sistem menghasilkan keluaran berupa instruksi ataupun
keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu. Sistem ini secara umum memiliki prinsip kerja seperti otak pada
makhluk hidup, yang berfungsi untuk berpikir dan memutuskan
tindakan apa yang perlu diambil pada suatu waktu tertentu.
3. Memiliki peralatan mekanik (Aktuator). Peralatan mekanik
berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan
tertentu dan berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya
seperti adanya roda bermotor untuk bergerak, lengan untuk
mengambil objek, dan lain-lain.
4. Memiliki sumber daya (Power). Sebagaimana pada organisme
kehidupan yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga
memerlukan sumber tenaga untuk menggerakkan komponen
elektrik dan mekanika yang terpasang. Sumber energi pada robot
mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterei, dan sistem
pengatur transmisi yang bertugas mengonversi tenaga listrik
sesuai kebutuhan setiap komponen.
pengatur transmisi yang bertugas mengonversi tenaga listrik
sesuai kebutuhan setiap komponen.
Dengan mengetahui karakteristik dasar tersebut, kita bisa lebih mudah
menentukan apakah suatu benda itu robot atau bukan. Selain itu
keempat parameter tersebut merupakan pertimbangan utama dalam
merancang robot. Pada robot modern, aktuator sering kali dikaitkan dengan ilmu
mekanika. Mekanika mempelajari hal-hal meliputi gaya yang terjadi
akibat susunan konstruksi, letak pusat gravitasi, posisi, kecepatan dan
percepatan, hukum newton, inersia, dan sifat material. Dengan
mempertimbangkan sifat-sifat mekanika, robot akan bergerak dengan
stabil dan mengurangi resiko terjatuh.
Sensor pada robot modern seringkali berkaitan dengan ilmu
elektronika. Ilmu elektronika mempelajari hal-hal yang berkaitan
dengan komponen elektronik, sirkuit analog, sirkuit digital, dan juga
microcontroller. Sebuah sensor dapat tersusun dari rangkaian analog
atau rangkaian digital. Bersamaan dengan meningkatnya teknologi
komputer dan elektronika maka meningkat pula pengembangan
sensor yang dapat difabrikasikan dengan ukuran mini.
Sistem kecerdasan pada robot modern dikembangkan pada sebuah
piranti lunak. Kecerdasan buatan dapat dirancang menggunakan
menentukan apakah suatu benda itu robot atau bukan. Selain itu
keempat parameter tersebut merupakan pertimbangan utama dalam
merancang robot. Pada robot modern, aktuator sering kali dikaitkan dengan ilmu
mekanika. Mekanika mempelajari hal-hal meliputi gaya yang terjadi
akibat susunan konstruksi, letak pusat gravitasi, posisi, kecepatan dan
percepatan, hukum newton, inersia, dan sifat material. Dengan
mempertimbangkan sifat-sifat mekanika, robot akan bergerak dengan
stabil dan mengurangi resiko terjatuh.
Sensor pada robot modern seringkali berkaitan dengan ilmu
elektronika. Ilmu elektronika mempelajari hal-hal yang berkaitan
dengan komponen elektronik, sirkuit analog, sirkuit digital, dan juga
microcontroller. Sebuah sensor dapat tersusun dari rangkaian analog
atau rangkaian digital. Bersamaan dengan meningkatnya teknologi
komputer dan elektronika maka meningkat pula pengembangan
sensor yang dapat difabrikasikan dengan ukuran mini.
Sistem kecerdasan pada robot modern dikembangkan pada sebuah
piranti lunak. Kecerdasan buatan dapat dirancang menggunakan
algoritma yang memungkinkan robot bergerak secara otomatis, dengan mempertimbangkan informasi sekitar yang dibaca dari sensor
yang ada. Selain itu terdapat layer keterhubungan antara sistem
kecerdasan dengan sensor dan aktuator. Dengan demikian, data dapat
ditransfer antar komponen yang dikelola oleh perangkat keras
menggunakan piranti lunak yang dibuat.
yang ada. Selain itu terdapat layer keterhubungan antara sistem
kecerdasan dengan sensor dan aktuator. Dengan demikian, data dapat
ditransfer antar komponen yang dikelola oleh perangkat keras
menggunakan piranti lunak yang dibuat.
Sekian info yang dapat kami sampaikan sampai jumpa di artikel berikutnya
Wasalam.
Share this
