Friday, 18 January 2019

Sejarah Perkembangan Robotika Lengkap

Asalamualaikum wr.wb



Sejarah perkembangan robot dipisahkan dalam dua fase, yaitu robot
klasik dan robot modern. Robot klasik merupakan sebuah sistem
mekanika / automata yang dapat melakukan suatu aktivitas tertentu
dengan tugas yang telah ditentukan, namun belum memiliki
perlengkapan sensor yang memungkinkan robot untuk bergerak
otomatis. Sedangkan perkembangan robot modern dimulai sejak
diperkenalkannya teknologi elektronika.
Ide penciptaan automata sudah muncul sejak 3 abad sebelum masehi, dengan ditemukannya literatur di cina yang menceritakan tentang
kisah arsitek Lie Zie dan raja Mu. Diceritakan sang arsitek
mempersembahkan kepada raja sebuah boneka automata yang dapat
bergerak, bernyanyi dan berdansa serta ditanamkan replika organ
dalam tubuh. Meskipun kebenaran dari cerita ini diragukan, ide
penciptaan automata benar adanya. Automata pertama ditemukan
oleh Heron dari Alexandria sejak 150 tahun sebelum masehi. Heron
menciptkan kendali otomatis kendaraan. Automata ini dapat
diprogram untuk bergerak dengan pola yang ditentukan.
Kata robot sendiri baru dikenal pada tahun 1921. Robot berasal dari
bahasa Ceko, robota, yang berarti pekerja yang seperti budak. Kata- kata itu dipakai oleh Karel Capek dalam acara pementasan yang
bernama Rossum’s Universal Robots (R.U,R) di London.
Meskipun begitu, jauh sebelum waktu tersebut sudah ada robot yang
diciptakan berdasarkan prinsip-prinsip robot modern.
Automata pertama yang dapat diprogram sudah ada sejak abad ke 12
masehi, yaitu sebuah mekanika band musik buatan ilmuan asal Jazirah
Arab, Al-Jazari. Al jazari membuat mekanika band yang digunakan
untuk menghibur tamu kerajaan tersebut pada tahun 1206. Mekanika
band itu diletakkan diatas sebuah perahu terapung dan terdiri dari
empat buah robot yang mana dua diantaranya menabuh dram, serta
satu pemain harpa dan satu peniup suling. Penabuh dram dapat
memainkan irama dan ritme yang berbeda, sesuai dengan program
yang diatur melalui sumbatan air. Dengan demikian mekanika ini
dapat dikontrol dari jarak jauh.
Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci sudah dapat membuat desain
automata berbentuk manusia yang dapat berdiri, duduk, mengangkat
helm, serta melakukan manuver dengan tangannya. Desain itu
kemudian pernah dibuat menjadi nyata oleh ilmuan di masa kini, dan
terbukti robot hasil desain tersebut bisa bekerja sesuai dengan
rancangan Da Vinci
Fase sejarah robot modern yang memiliki ketiga karakteristik
diantaranya sensor, aktuator, dan kecerdasan buatan dimulai pada
tahun 1898. Nikola Tesla yang kemudian dinobatkan sebagai bapak
robotika, memperkenalkan robot perahu yang berlayar pada kolam
kecil dan dikendalikan jarak jauh menggunakan gelombang radio.
Tesla membuat robot kapal tanpa awak yang bisa dikontrol dari jauh
untuk berjalan ataupun berhenti, serta bergerak ke arah yang
diinginkan menggunakan gelombang radio.
Pada tahun 1948, W. Grey Walter membuat robot yang diberi nama
Elmer and Elsie. Robot ini merupakan salah satu robot autonomous
pertama. Bentuk robot ini seperti kura-kura dan bergerak dengan
menggunakan tiga roda. Robot ini dapat berjalan menghindari
hambatan dan mencari jalan ke tempat pengisian baterai ketika
baterainya hampir habis, sensor yang digunakan robot ini adalah
sensor cahaya.
Robot digital diprogram pertama kali oleh George Devol pada tahun
1954. Robot tersebut berbentuk lengan dan diberinama unimate. Pada
tahun 1961, robot untuk industri pertama dibuat oleh perusahaan
General Motors di New Jersey. Robot tersebut merupakan
pengembangan dari robot unimate yang dibuat oleh George Devol dan
Joe Engelberger.
Setelah masa robot industri pertama tersebut, teknologi robot
berkembang dengan pesat sehingga banyak robot-robot baru yang
diluncurkan. Bahkan beberapa universitas terkemuka di dunia juga
mulai membuka divisi khusus untuk pembelajaran robot di tempatnya
masing-masing. Tercatat laboratorium kecerdasan buatan dibuka pada
tahun 1964 antara lain: M.I.T., Stanford Research Institute, Stanford
University, dan University of Edinburg. Kemudian pada tahun 1965
Carnegie Mellon University (CMU) membentuk Robotics Institute.
Semenjak saat itu, sulit untuk melacak setiap robot yang telah
dikembangkan, karena semakin banyak pihak yang mampu
mengembangkan dan memproduksinya secara massal.
Salah satu robot yang cukup fenomenal di era modern adalah robot
menyerupai manusia bernama Honda Asimo, yang diperkenalkan pada
tahun 2000. Robot yang dapat dikendalikan dengan remote control
tersebut mampu berjalan dan berganti arah dengan baik
Selain itu,
ASIMO juga dapat melaksanakan pekerjaan seperti
menghidupkan lampu dan membuka pintu.
Sekian info yang dapat kami sampaikan ,semoga bermanfaat dan sampai jumpa di artikel berikutnya
Wasalam.

Share this