Asalamualaikum wr.wb
Robot sekarang ini menjadi saingan kita dalam hal pekerjaan salah satunya yaitu robot industri
Apa saja klasifikasi robot industri itu ? Mari kita simak di bawah ini
Departemen industri Universitas Lousiana memudahkan
pengelompokan robot berdasarkan enam kategori yaitu:
pengelompokan robot berdasarkan enam kategori yaitu:
1. Geometri lengan (arm geometry): berbentuk persegi, silinder,
bola, dan persendian.
bola, dan persendian.
2. Derajat kebebasan (degree of freedom): skala angka yang
menyatakan semakin tinggi nilai kebebasan menunjukkan
fleksibilitas gerak semakin bebas.
menyatakan semakin tinggi nilai kebebasan menunjukkan
fleksibilitas gerak semakin bebas.
3. Sumber tenaga: tenaga listrik, tenaga hidrolik, tenaga pneumatik
4. Alat dan jenis gerak: robot statis, robot beroda, robot berkaki
5. Path control: serangkaian gerak terbatas, perpindahan titik,
sekuens gerak berkelanjutan, arah gerak terkontrol.
sekuens gerak berkelanjutan, arah gerak terkontrol.
6. Skala kecerdasan: terkontrol dan otonom.
Organisasi lainnya juga mendefinisikan sistem klasifikasi untuk jenis
robot yang lain. Japanese Industrial Robot Association (JIRA)
mendefinisikan enam kelas robot industri yaitu:
Organisasi lainnya juga mendefinisikan sistem klasifikasi untuk jenis
robot yang lain. Japanese Industrial Robot Association (JIRA)
mendefinisikan enam kelas robot industri yaitu:
1. Perangkat penanganan manual: robot ini memiliki derajat
kebebasan yang tinggi, namun semua aksi yang dilakukan harus
dikontrol operator.
kebebasan yang tinggi, namun semua aksi yang dilakukan harus
dikontrol operator.
2. Rangkaian pekerjaan tetap: robot ini bertugas melakukan aksi
terbatas yang ditentukan tanpa memerlukan bantuan operator,
namun aksi yang dilakukan tidak dapat dirubah.
terbatas yang ditentukan tanpa memerlukan bantuan operator,
namun aksi yang dilakukan tidak dapat dirubah.
3. Rangkaian pekerjaan terprogram: Robot ini memiliki kemiripan
dengan kelas 2, kecuali aksi yang ditentukan dapat diprogram
untuk tugas baru.
dengan kelas 2, kecuali aksi yang ditentukan dapat diprogram
untuk tugas baru.
4. Playback robot: Robot ini pertama dilatih untuk melakukan
rangkaian operasi oleh operator, selanjutnya robot dapat
melakukan aksi yang sama berulang-ulang.
rangkaian operasi oleh operator, selanjutnya robot dapat
melakukan aksi yang sama berulang-ulang.
5. Robot kontrol numerik: Robot bekerja melalui suatu rangkaian
operasi melalui data numerik yang diterimanya.
operasi melalui data numerik yang diterimanya.
6. Robot cerdas: Robot yang dapat membaca informasi dari
lingkungan, dan merespon sesuai dengan keadaan dalam rangka
menunaikan tugas yang ditentukan.
Robotic institute of America mengklasifikasikan robot industri
berdasarkan kelas yang mirip namun tidak menganggap kelas 1 dan 2
sebagai robot.
lingkungan, dan merespon sesuai dengan keadaan dalam rangka
menunaikan tugas yang ditentukan.
Robotic institute of America mengklasifikasikan robot industri
berdasarkan kelas yang mirip namun tidak menganggap kelas 1 dan 2
sebagai robot.
Sekian informasi yang dapat kami sampaikan , lebih serta kurangnya mohon di maklum .
Wasalam.
Share this
