Saturday, 5 January 2019

Definisi Sejarah Dan Perkembangan Robot

Asalamualaikum wr.wb



Siapa yang tidak tahu robot ? yaitu benda dari logam dan bahan lain yang dapat berjalan , berlari dan sampai sekarang

Robot menjadi saingan kerja manusia dan mulai menggantikan pekerjaan manusia

Serta berbagai jenis robot dari avoider , humanoid , dan lain lain. namun tahukah sobat sejarah robot itu sendiri ? Jika belum tahu mari kita simak berikut ini

1.Definisi Robot

Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak,
pekerja atau kuli. Pertama kali kata
“robota” diperkenalkan oleh Karel 

Capek dalam
sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal
Robot)[2].

Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia.

Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu yaitu automation.

Dari berbagai literatur robot dapat didefinisikan sebagai sebuah
alat mekanik yang dapat diprogram berdasarkan informasi dari lingkungan (melalui

sensor) sehingga dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu baik secara otomatis
ataupun tidak sesuai program yang di inputkan berdasarkan logika.

2.Sejarah dan Perkembangan Robot

Robot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu

yang berulang, membutuhkan ketepatan yang tinggi dan juga untuk menggantikan
manusia bila harus berhubungan dengan daerah berbahaya.

Penggunaan robot lebih
banyak terletak pada industri, misalnya untuk proses welding pada industri otomotif.

Selain pada industri, penggunaan robot semakin berkembang luas.

Sementara itu, pada
dunia pendidikan di tingkat universitas telah dilakukan berbagai macam kontes yang
memacu para akademisi dan mahasiwa dalam melakukan riset tentang robot.

Kedepannya, robot akan semakin berkembang sehingga mampu bergerak dan berpikir
seperti manusia berdasarkan logika-logika pemograman yang diinputkan.

Seiring berkembangnya teknologi, berbagai robot dibuat dengan spesialisasi atau
keistimewaan tertentu.

Robot dengan keistimewaan tertentu sangat erat kaitannya
dengan pemenuhan kebutuhan

dalam dunia industri modern, dimana industri modern
menuntut adanya suatu alat

dengan kemampuan tinggi yang dapat membantu
menyelesaikan pekerjaan manusia 

ataupun menyelesaikan pekerjaan yang tidak mampu
diselesaikan manusia.

Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang mendatangkan ancaman bagi sebagian orang, karena kehilangan kesempatan kerja.

Dari survei yang dilakukan terhadap pemakai robot di Inggris, penghematan tenaga kerja
ditulis sebagai faktor terpenting dalam mengambil keputusan untuk mengadopsi robot.

Meskipun demikian, walau beberapa pekerjaan dan tugas dihasilkan dengan campur
tangan robot, tetapi terdapat kecenderungan untuk tidak menggantikan tenaga manusia
seluruhnya.

Secara teoritis robot dimasukkan bukan pada faktor produksi yang berupa
masukan buruh, melainkan pada masukan modal.

Negara yang paling getol mengadakan penelitian mengenai berbagai macam
robot ini adalah Jepang.

Hal ini tak lain karena Jepang juga gigih dalam melakukan
penelitian teknologi infrastruktur 

seperti komponen dan piranti mikro (microdevices)
yang akhirnya bidang ini terbukti sebagai inti dari pengembangan robot modern.

Sebenarnya, robot bukanlah 'barang baru' bagi masyarakat Jepang.

Robot pertama Jepang sudah diciptakan berabad-abad yang lalu. Tentunya tidak dengan bentuk yang ada saat ini.

Mulai dari robot yang bisa menyirami sawah buatan Kaya no Miko seperti
yang diceritakan dalam koleksi cerita 

abad ke-12, Konjaku Monogatari Shu, hingga
boneka robot karakuri-ningyo yang 

dikembangkan dengan tingkat teknologi yang cukup
tinggi dan ditampilkan dalam bentuk boneka sebagai hiburan di teater dan dalam

festival (hingga sekarang tetap ditampilkan dalam Festival Takayama di Prefektur
Gifu).

Pada tahun 1927 muncul robot Jepang yang pertama yang dikembangkan dengan
mempergunakan teknologi barat, diberi nama Gakutensoku.
Robot ini bisa tersenyum,
mengedip-ngedipkan mata dan bahkan bisa menulis.

Dengan adanya pengembangan
robot ini, robot kini bisa menjadi teman, mempunyai kecerdasan, dan perasaan manusia,
seperti dalam cerita kartun Astro Boy.
Keunggulan dalam teknologi robot tak dapat dipungkiri, telah lama dijadikan
ikon kebanggaan negara-negara maju di dunia.

Kecanggihan teknologi yang dimiliki,
gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat

kesejahteraan rakyatnya yang
tinggi, kota-kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas
kepiawaian dalam dunia robot.
Pada awalnya, aplikasi robot hampir tak dapat
dipisahkan dengan industri sehingga muncul istilah industrial robot dan robot manipulator.

Definisi yang populer ketika itu, robot industri adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan

untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi,
memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi

yang dapat bergerak berputar (rotasi) atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik).

Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau
meja yang statis (tidak bergerak), 

sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung
(end effector) dapat dimuati dengan 

tool tertentu sesuai dengan tugas robot.
Dalam dunia mekanikal manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau lengan (arm) dan
pergelangan (wrist).

Pada pergelangan ini dapat diinstall berbagai tool. Begitu
diminatinya penggunaan

manipulator dalam industry, menyebabkan banyak perusahaan
besar di dunia menjadikan robot industri sebagai unggulan.

Bahkan beberapa
perusahaan di Jepang masih menjadikan manipulator sebagai produk utamanya, seperti
Fanuc Inc.

yang memiliki pabrik utamanya di lereng gunung Fuji.

Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena

teknologi mobile robot juga sudah dipakai meluas sejak awal tahun 1980-an.

Seiring itu pula kemudian muncul istilah humanoid robot (konstruksi mirip manusia), animaloid
(mirip binatang), dan sebagainya.

Bahkan kini dalam industri spesifik seperti industri
perfilman, industri angkasa luar dan
industri pertahanan atau mesin perang, 

arm robot
atau manipulator bisa jadi hanya menjadi bagian saja sistem robot secara keseluruhan.

Cukup sekian info yang dapat kami
Sampaikan tentang definisi dan sejarah 

robot semoga dapat bermanfaat
Serta dapat  berguna , mohon maaf  bila ada salah kata , akhir kata

Wasalam.

Share this